Родился в городе Кирс ныне Верхнекамского района Кировской области в крестьянской семье. Русский. Окончил 10 классов,
техникум в городе Лысьва Пермского края.
В Красной Армии с 1941 года. На фронте в Великую Отечественную войну с сентября 1941 года. После ускоренного выпуска курсантов авиационного училища
воевал стрелком-бомбардиром в 735-м ночном бомбардировочном полку (ВВС 16 армии, Западный фронт).
27 январе 1942 года при возвращаясь с боевого задания самолет, на котором летел сержант Цылёв, был сбит. Цылёв с
множественными травмами и без сознания попал в плен. После освобождения в 1943 году был направлен в госпиталь, и затем списан с летной работы.
Вернувшись на фронт, воевал в составе 110-ой гвардейской стрелковой дивизии 37-ой армии, овладел профессией сапера.
Особо отличился при форсировании реки Днепр. Командир отделения 117-го гвардейского отдельного сапёрного батальона (110-я гвардейская стрелковая дивизия,
37-я армия, Степной фронт) гвардии сержант Павел Цылёв при форсировании реки Днепр в районе населённого пункта Солошино Кобелякского района Полтавской
области Украины 30 сентября 1943 года доставил первую десантную группу.
В дальнейшем в течение пяти суток переправлял на захваченный плацдарм боеприпасы, бойцов и продовольствие. Принимал участие
в отражении контратак противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования
на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии сержанту Цылёву Павлу Николаевичу присвоено звание
Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 4383).
После войны отважный сапёр-гвардеец демобилизован. Окончил Институт советской торговли и Высшие курсы Министерства
торговли СССР. Получив новую специальность, герой войны вернулся в родные места, в город Киров. Но вскоре, в целях укрепления кадров специалистами с
высшим образованием, П.Н.Цылеву предложили поехать работать на остров Сахалин. С 1949 года жил и работал в городе Александровск-Сахалинский, избирался
депутатом местного совета.
Герой Советского Союза П.Н.Цылёв трагически погиб 5 октября 1955 года во время шторма при спасении людей и государственного
имущества. Похоронен в посёлке Широкая Падь Александровск-Сахалинского района Сахалинской области. Награждён орденом Ленина, орденом Красной Звезды,
медалями. В городе Лысьва в Аллее героев установлен бюст, на здании техникума – мемориальная доска.
